解決方案

              解決方案

              solution

              MV160變頻器對機床立加刀庫的控制應用

              一、 機床立式加工中心刀庫 

              1、簡介

              立式加工中心主要電氣動力機構包括X,Y,Z三維空間伺服電機進給,主軸電機旋轉,刀庫刀盤旋轉和刀臂定位。

              刀盤旋轉和刀臂定位對變頻器的控制要求主要有:加減速迅猛,恒速速度平穩、負載快速切換不跳閘。

              2、工作原理

              立式加工中心刀庫動力分刀盤動力和刀臂動力,刀盤上裝有多把加工用刀,刀盤動力電機控制刀盤旋轉,配合系統尋刀,尋找到目標刀具后迅速停止就位。刀臂動力由刀臂電機控制,刀臂旋轉軸固定在刀臂中心,刀臂兩端設計有扣環,用于完成換刀時對刀庫刀具和主軸刀具的扣刀、插刀、旋轉等動作。主軸旋轉加工,直到需要換刀時再執行刀盤旋轉尋刀、刀臂換刀,如此重復……

              二、 MV160變頻器簡介 

              MV160是麥格米特驅動公司開發的一款全新小功率迷你型變頻器,具有結構緊湊、安裝方便、性能卓越、界面友好、調試簡易等特點,廣泛應用于各類自動化傳動機械,如:木工機械、玻璃機、精雕機、紡織機械等。

              三、 控制方案 

              刀庫周期性的動作由加工中心系統I/O信號規劃控制,變頻器需要快速響應,且由變頻器分時控制刀盤和刀臂,輸出接觸器用于不同動力控制的選擇。如下圖:

                image.png

              由于刀臂動作迅速、動作周期短,輸出接觸器切換快,甚至在變頻器尚未完全停機就會切換,要求切換過程變頻器不跳閘。

              四、 MV160控制優勢與特點 

              1、加減速 迅猛

              image.png         image.png

              刀臂取刀定位加速時間83ms                                                                               刀臂取刀定位減速時間62ms

              image.png         刀臂送刀動作加速時間99ms.png

              刀臂取刀定位過程總時間301ms                                                                           刀臂送刀動作加速時間99ms



              image.png         刀臂送刀電流波形.png

              刀臂送刀動作減速時間46.6ms                                                                              刀臂送刀電流波形                  

              image.png         刀臂、刀盤動作周期.png

              刀臂取刀、送刀、回零電流波形                                                                            刀臂、刀盤動作周期              


              2、帶載分斷不跳閘

              在變頻器尚未完全停機時,斷開輸出負載,有拉弧情況下,變頻器保證不跳閘、不報故障。

              image.png

              3、 重復性好

              相對原伺服控制刀庫,精度上雖然不及,但依靠變頻器本身即走即停的加、減速性能,在對刀臂換刀的控制上,依然能夠做到較好的重復性能,重復定位精度在+-2度內,滿足工作要求的同時降低了成本。

              庄闲app